Den ersten historisch gesicherten Hinweis einer "Eigenkirche in Engersheim", dem heutigen St. Sebastian, liefert eine Urkunde aus dem Jahre 1162. Folgt man den Angaben der Historiker, ist der heute noch vorhandene Turm unserer Pfarrkirche dieser ersterwähnten Kirche zuzuordnen. Naturkatastrophen und Bevölkerungszunahme bedingten im Laufe der Zeit immer wieder Kirchenneubauten.
Die heutige Kirche ist der 4. Kirchbau an dieser Stelle. Sie wurde 1789 nach Plänen des Hofbaumeisters Michael Wirth, eines Mitarbeiters des Kurtrierischen Architekten Johann Seiz, im klassizistischen Stil südlich des alten Turmes erbaut und eingeweiht. Seit 1821 werden die Seelsorger vom Bischof in Trier berufen. 1912 wurde das Hauptschiff erweitert und eine Empore für Orgel und Kirchenchor errichtet. Maßgebend für das derzeitige wirkungsvolle Aussehen waren die Außensanierung 1985 und die Restaurierung und Innenrenovierung in den Jahren 1992 und 1993.
Die Kirche ist dem heiligen Sebastian geweiht. Im Jahre 1994 wurde sie zur Kapitelkirche des Ordens vom Roten Löwen erhoben. Seit 1983 bildet St. Sebastian eine Seelsorgeeinheit mit Kaltenengers und Urmitz.